齿轮制造过程齿形误差、基节偏差、齿向误差和齿圈径向跳动误差是导致行星减速机传动噪声的主要误差。也是控制行星减速机传动效率的一一个问题点。现以齿形误差与齿向误差做简单说明。齿向误差将导致传动功率不是全齿宽传递，接触区转向齿的这端面或那个端面,因局部受力增大轮齿挠曲，导致噪声级提高。但在高负载时，齿变形可以部分弥补齿向误差。