为了解决上述问题，在输送线的中间专门设计了一系列的阻挡机构，使工装板在需要进行工序操作的位置上停止前进，这种阻挡机构称为止动机构。一般是专门的气缸，称为止动气缸。如图所示为工程上常用的止动气缸。